新浪微博| 收藏福樂(lè)爾| 在線留言| 網(wǎng)站地圖 歡迎進(jìn)入福樂(lè)爾科技官網(wǎng)
咨詢熱線400-998-1657

熱搜關(guān)鍵詞:礦用接頭液壓管路定制液壓連接件液壓系統(tǒng)解決方案

當(dāng)前位置:首頁(yè) » 福樂(lè)爾資訊 » 常見(jiàn)問(wèn)題 » 液壓部件的探究及使用

液壓部件的探究及使用

文章出處:責(zé)任編輯:查看手機(jī)網(wǎng)址
掃一掃!液壓部件的探究及使用掃一掃!
人氣:-發(fā)表時(shí)間:2016-08-03 14:36【

現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展,促使機(jī)電一體畫(huà)和軟件技術(shù)的出現(xiàn),使得傳統(tǒng)機(jī)械有了很大改變。人類(lèi)社會(huì)中蒸汽機(jī)的出現(xiàn),從而有了動(dòng)力機(jī)械;隨著電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn),產(chǎn)生了電氣機(jī)械;當(dāng)電子技術(shù)的發(fā)展,產(chǎn)生了電子機(jī)械;當(dāng)電子計(jì)算機(jī)和軟件技術(shù)的出現(xiàn),產(chǎn)生了現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)化機(jī)械或稱(chēng)智能機(jī)械。提出了建立在軟件技術(shù)基礎(chǔ)之上的軟件機(jī)械的概念。同時(shí)也出現(xiàn)了一些軟件產(chǎn)品,如虛擬儀表的運(yùn)用。把真實(shí)的儀表用軟件的形式處理,可以檢測(cè)出相應(yīng)的物理量。因此考慮能否使機(jī)械零件的軟件化、模塊化使機(jī)械具有更大的柔性、思維性、智能性等具有重要的意義。

1軟件液壓元件概念1 1軟件液壓元件的設(shè)計(jì)理念液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要組成部分有:動(dòng)力源裝置(液壓泵);執(zhí)行裝置(液壓缸、液壓馬達(dá));控制調(diào)節(jié)裝置(壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥);輔助裝置(密封圈、濾油器、儲(chǔ)能器、油箱及其附件管件及熱交換器等)。由于液壓元件系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化,所以,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可以認(rèn)為是由實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的液壓元件組成。而設(shè)計(jì)和研究液壓系統(tǒng)的更重要部分是控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。機(jī)械是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)能完成有用的機(jī)械功的裝置,它用來(lái)變換或傳遞能亮、物料和信息。因此,可以說(shuō)能亮、物料和信息的內(nèi)在聯(lián)系則夠成了機(jī)械。液壓系統(tǒng)依靠運(yùn)動(dòng)的壓力液體的能亮傳遞動(dòng)力,通過(guò)對(duì)油液壓力、流量、方向的調(diào)節(jié)和控制,使得能亮傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。因此,液壓傳動(dòng)和液壓控制常常是難以截然分割的,同時(shí)油液表現(xiàn)出來(lái)的是具有能亮、物料和信息的綜合。由于軟件是以信息量為輸入輸出的基本形式,對(duì)于能亮和物料的處理是沒(méi)有辦法的,但是對(duì)于信息的處理卻比較方便。因此,從液壓系統(tǒng)的油液中將信息量分離出來(lái),由軟件控制,使得對(duì)油液的控制,擺脫依賴(lài)于各種裝置所構(gòu)成的控

制調(diào)節(jié)系統(tǒng)。其實(shí)質(zhì)就是將液壓控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)的構(gòu)成由油液構(gòu)成的邏輯關(guān)系軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),從而取代真實(shí)的物理元件。

1 2軟件液壓元件的內(nèi)容由于機(jī)械的功用是變換或傳遞能亮、物料和信息,軟件只能用來(lái)處理信息,而能亮和物料量無(wú)法完成。所以,對(duì)于液壓系統(tǒng)仍必須要有動(dòng)力源裝置、執(zhí)行裝置和輔助裝置。軟件的輸入和輸出為信息量,因此,必須還要有相應(yīng)的信息量的采集和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。分析現(xiàn)有的控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)的液壓回路可以知道,各種閥門(mén)的邏輯都需要相應(yīng)的信息量才能正確地運(yùn)作,必須按照各自的邏輯關(guān)系處理,并輸出相應(yīng)的關(guān)系結(jié)果。

因此,運(yùn)用軟件的方法來(lái)處理傳遞給各種閥門(mén)的信息量,并由信息量輸出相應(yīng)的邏輯關(guān)系結(jié)果,將這種信息量轉(zhuǎn)化為實(shí)際的輸出,便可以得到與原來(lái)控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)同樣的邏輯結(jié)果。由于軟件可以編寫(xiě)任意邏輯關(guān)系,對(duì)于不同的控制調(diào)節(jié)系統(tǒng),只需改變軟件就可以輸出相應(yīng)的邏輯結(jié)果。

2軟件液壓元件的實(shí)現(xiàn)由于軟件液壓元件控制的是系統(tǒng)信息總量。如何實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的提取及轉(zhuǎn)換是軟件液壓元件的關(guān)鍵所在。完整的液壓系統(tǒng)是由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成,整個(gè)液壓控制系統(tǒng)就是一個(gè)信息源,因此,液壓控制系統(tǒng)可以用軟件代替。

可以看出,一個(gè)液壓系統(tǒng)由3個(gè)模塊組成:能亮模塊、執(zhí)行模塊、軟件控制模塊。液壓系統(tǒng)的工作,主要在輸出的控制上。所以,軟件控制模塊的輸出應(yīng)該是對(duì)液壓執(zhí)行元件的控制上,一般為液壓缸。對(duì)于液壓缸,主要控制輸入和輸出的壓力和流量即可??刂浦?個(gè)閥門(mén),即可實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)的任意控制。這樣,運(yùn)用軟件的邏輯就可得到預(yù)想的輸出結(jié)果來(lái)。

3軟件液壓元件舉例下面以一個(gè)液壓回路為例,說(shuō)明軟件液壓元件的運(yùn)用。一個(gè)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭的液壓回路,由分析可知工作過(guò)程如下:( 1)動(dòng)力頭原位。動(dòng)力頭由液壓缸YG帶動(dòng),可做前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電磁鐵YA 1、YA 2、YA 3都斷電時(shí),動(dòng)力頭停止不動(dòng)。

(2)動(dòng)力頭快進(jìn)。把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S放在1位置。按動(dòng)按扭SB 1,動(dòng)力頭將做快速向前運(yùn)動(dòng)。

(3)動(dòng)力頭工進(jìn)。當(dāng)擋鐵壓動(dòng)開(kāi)關(guān)ST 3時(shí),動(dòng)力頭將做工進(jìn)。

(4)動(dòng)力頭快退。當(dāng)擋鐵壓動(dòng)開(kāi)關(guān)ST 4時(shí),動(dòng)力頭做快退。動(dòng)力頭退回原位后, ST 1被壓動(dòng),動(dòng)力頭停止。

(5)動(dòng)力頭點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S放在2位置。按動(dòng)按鈕SB 1可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。當(dāng)動(dòng)力頭不在原位( ST 1原態(tài)),需快退時(shí),可按動(dòng)電鈕SB 2,動(dòng)力頭做快退運(yùn)動(dòng),直到退回原位。

由此可見(jiàn),輸入信號(hào)為S、SB 1、SB 2、ST 3、ST 4和ST 1,輸出為這些量的邏輯變化關(guān)系。由分析可得到,輸出狀態(tài)為:T 1:動(dòng)力頭停止; T 2:動(dòng)力頭快進(jìn); T 3:動(dòng)力頭工進(jìn); T 4:動(dòng)力頭快退。

由于輸入信號(hào)呈現(xiàn)二維邏輯關(guān)系,即可用0和1分別表示斷和開(kāi)兩種狀態(tài)。由于實(shí)際的約束條件,不可能出現(xiàn)2n個(gè)輸入狀態(tài), n為輸入的個(gè)數(shù)。對(duì)于本例得到輸入狀態(tài)對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)的狀態(tài):T 1: { , 0, 0, 0, 0, }, { 1, , 1, 0, 0,1} T 2: { 0, 1, , 0, 0, },{ 1, 1, , , , } T 3: { 0, 1, 0} T 4: { 0, , , , 1, }, { 1, , 1, 0,0, 0}說(shuō)明: 表示0或1.{ }中元素的值分別代表輸入信號(hào)為S、SB 1、SB 2、ST 3、ST 4和ST 1的狀態(tài)。

根據(jù)以上的真值表示可以得出四種輸出狀態(tài)的一種。而每一種狀態(tài)對(duì)應(yīng)著一種閥門(mén)控制形式。如T 1時(shí)P 1、P 2閥門(mén)關(guān)閉, P 3、P 4閥門(mén)打開(kāi),或相反。T 2、T 3時(shí),關(guān)閉P 2、P 3,打開(kāi)P 4,控制P 1的開(kāi)度,就得到快進(jìn)和工進(jìn)。T 4時(shí)關(guān)閉P 1、P 4,打開(kāi)P 2、P 3即可實(shí)現(xiàn)。因此,只要實(shí)現(xiàn)這樣的邏輯關(guān)系就可實(shí)現(xiàn)所要的運(yùn)動(dòng)形式。而這里是沒(méi)有液壓控制系統(tǒng)和控制調(diào)節(jié)回路,而是用軟件代替了它們。同時(shí)可以將運(yùn)動(dòng)的信息反饋到系統(tǒng)中,還可以實(shí)現(xiàn)全程跟蹤控制調(diào)節(jié),例如:要求工進(jìn)是要平穩(wěn),即可采集速度信息,經(jīng)過(guò)軟件分析調(diào)節(jié)各閥門(mén),使其達(dá)到要求。因此,使用軟件液壓元件不僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)需要的輸入,而且可以根據(jù)實(shí)際情況,對(duì)系統(tǒng)的任意參數(shù)進(jìn)行控制,從而使得整個(gè)液壓系統(tǒng)更能滿足設(shè)計(jì)的性能和要求。

4討論

(1)軟件液壓元件的實(shí)現(xiàn),使得液壓系統(tǒng)僅僅變?yōu)?個(gè)模塊:能亮模塊、執(zhí)行模塊、軟件控制模塊。大大簡(jiǎn)化了液壓系統(tǒng)。

(2)軟件液壓元件代替了液壓控制系統(tǒng)和液壓控制調(diào)節(jié)回路的實(shí)際物理元件,使得對(duì)于信息的處理變得有很大柔性,對(duì)于一個(gè)標(biāo)注的結(jié)果,僅僅改變軟件的內(nèi)容,即可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)形式,從而使得液壓系統(tǒng)的模塊化程度高,柔性更強(qiáng)。

(3)軟件液壓元件由于是對(duì)于信息進(jìn)行處理,按照人們的意志執(zhí)行,因此,可以對(duì)輸入及輸出加以控制,使得整個(gè)液壓系統(tǒng)容易滿足人們的設(shè)計(jì)要求。而這一點(diǎn)對(duì)于彌補(bǔ)液壓系統(tǒng)的不足,具有重要的作用,能夠使得液壓系統(tǒng)的精度大大地提高。

(4)軟件液壓元件的運(yùn)用使得對(duì)于系統(tǒng)的簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)、成本降低、重量減輕、性能提高、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和研制周期縮短,特別是靈活性、適應(yīng)性和智能性有很大的改觀,并能帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。