現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展,促使機電一體畫和軟件技術(shù)的出現(xiàn),使得傳統(tǒng)機械有了很大改變。人類社會中蒸汽機的出現(xiàn),從而有了動力機械;隨著電動機的出現(xiàn),產(chǎn)生了電氣機械;當(dāng)電子技術(shù)的發(fā)展,產(chǎn)生了電子機械;當(dāng)電子計算機和軟件技術(shù)的出現(xiàn),產(chǎn)生了現(xiàn)代的計算機化機械或稱智能機械。提出了建立在軟件技術(shù)基礎(chǔ)之上的軟件機械的概念。同時也出現(xiàn)了一些軟件產(chǎn)品,如虛擬儀表的運用。把真實的儀表用軟件的形式處理,可以檢測出相應(yīng)的物理量。因此考慮能否使機械零件的軟件化、模塊化使機械具有更大的柔性、思維性、智能性等具有重要的意義。
1軟件液壓元件概念1 1軟件液壓元件的設(shè)計理念液壓傳動系統(tǒng)主要組成部分有:動力源裝置(液壓泵);執(zhí)行裝置(液壓缸、液壓馬達);控制調(diào)節(jié)裝置(壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥);輔助裝置(密封圈、濾油器、儲能器、油箱及其附件管件及熱交換器等)。由于液壓元件系列化、標(biāo)準化、通用化,所以,液壓傳動系統(tǒng)可以認為是由實現(xiàn)了系列化、標(biāo)準化、通用化的液壓元件組成。而設(shè)計和研究液壓系統(tǒng)的更重要部分是控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實現(xiàn)。機械是用來傳遞運動或動能完成有用的機械功的裝置,它用來變換或傳遞能亮、物料和信息。因此,可以說能亮、物料和信息的內(nèi)在聯(lián)系則夠成了機械。液壓系統(tǒng)依靠運動的壓力液體的能亮傳遞動力,通過對油液壓力、流量、方向的調(diào)節(jié)和控制,使得能亮傳遞到執(zhí)行機構(gòu)上。因此,液壓傳動和液壓控制常常是難以截然分割的,同時油液表現(xiàn)出來的是具有能亮、物料和信息的綜合。由于軟件是以信息量為輸入輸出的基本形式,對于能亮和物料的處理是沒有辦法的,但是對于信息的處理卻比較方便。因此,從液壓系統(tǒng)的油液中將信息量分離出來,由軟件控制,使得對油液的控制,擺脫依賴于各種裝置所構(gòu)成的控
制調(diào)節(jié)系統(tǒng)。其實質(zhì)就是將液壓控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)的構(gòu)成由油液構(gòu)成的邏輯關(guān)系軟件來實現(xiàn),從而取代真實的物理元件。
1 2軟件液壓元件的內(nèi)容由于機械的功用是變換或傳遞能亮、物料和信息,軟件只能用來處理信息,而能亮和物料量無法完成。所以,對于液壓系統(tǒng)仍必須要有動力源裝置、執(zhí)行裝置和輔助裝置。軟件的輸入和輸出為信息量,因此,必須還要有相應(yīng)的信息量的采集和執(zhí)行機構(gòu)。分析現(xiàn)有的控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)的液壓回路可以知道,各種閥門的邏輯都需要相應(yīng)的信息量才能正確地運作,必須按照各自的邏輯關(guān)系處理,并輸出相應(yīng)的關(guān)系結(jié)果。
因此,運用軟件的方法來處理傳遞給各種閥門的信息量,并由信息量輸出相應(yīng)的邏輯關(guān)系結(jié)果,將這種信息量轉(zhuǎn)化為實際的輸出,便可以得到與原來控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)同樣的邏輯結(jié)果。由于軟件可以編寫任意邏輯關(guān)系,對于不同的控制調(diào)節(jié)系統(tǒng),只需改變軟件就可以輸出相應(yīng)的邏輯結(jié)果。
2軟件液壓元件的實現(xiàn)由于軟件液壓元件控制的是系統(tǒng)信息總量。如何實現(xiàn)對信息的提取及轉(zhuǎn)換是軟件液壓元件的關(guān)鍵所在。完整的液壓系統(tǒng)是由液壓傳動系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成,整個液壓控制系統(tǒng)就是一個信息源,因此,液壓控制系統(tǒng)可以用軟件代替。
可以看出,一個液壓系統(tǒng)由3個模塊組成:能亮模塊、執(zhí)行模塊、軟件控制模塊。液壓系統(tǒng)的工作,主要在輸出的控制上。所以,軟件控制模塊的輸出應(yīng)該是對液壓執(zhí)行元件的控制上,一般為液壓缸。對于液壓缸,主要控制輸入和輸出的壓力和流量即可??刂浦?個閥門,即可實現(xiàn)對液壓缸運動的任意控制。這樣,運用軟件的邏輯就可得到預(yù)想的輸出結(jié)果來。
3軟件液壓元件舉例下面以一個液壓回路為例,說明軟件液壓元件的運用。一個由液壓系統(tǒng)驅(qū)動的動力頭的液壓回路,由分析可知工作過程如下:( 1)動力頭原位。動力頭由液壓缸YG帶動,可做前后進給運動。當(dāng)電磁鐵YA 1、YA 2、YA 3都斷電時,動力頭停止不動。
(2)動力頭快進。把轉(zhuǎn)換開關(guān)S放在1位置。按動按扭SB 1,動力頭將做快速向前運動。
(3)動力頭工進。當(dāng)擋鐵壓動開關(guān)ST 3時,動力頭將做工進。
(4)動力頭快退。當(dāng)擋鐵壓動開關(guān)ST 4時,動力頭做快退。動力頭退回原位后, ST 1被壓動,動力頭停止。