在氣壓傳動系統(tǒng)中的控制元件是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重要元件，利用它們可以組成各種氣動控制回路，使氣動執(zhí)行元件按設(shè)計的程序正常地進行工作?？刂圃垂δ芎陀猛究煞譃榉较蚩刂崎y、壓力控制閥和流量控制閥三大類。

　　（一）方向控制閥

　　1.方向控制閥的分類

　　按閥芯結(jié)構(gòu)不同可分為：滑柱式(又稱柱塞式、也稱滑閥)、截止式(又稱提動式)、平面式(又稱滑塊式)、旋塞式和膜片式。其中以截止式換向閥和滑柱式換向閥應用較多；

　　按其控制方式不同可以分為：電磁換向閥、氣動換向閥、機動換向閥和手動換向閥

　　按其作用特點可以分為：單向型控制閥和換向型控制閥。

　　2.單向型控制閥

　　（1）單向閥

　　單向閥是指氣流只能向一個方向流動而不能反向流動的閥。單向閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和圖形符號與液壓閥中的單向閥基本相同，只不過在氣動單向閥中，閥芯和閥座之間有一層膠墊(密封墊)。

　?。?）快速排氣閥

　　快速排氣閥簡稱快排閥。它是為加快氣缸運動速度作快速排氣用的。

　　（二）換向型控制閥

　　換向型方向控制閥(簡稱換向閥)的功用是改變氣體通道使氣體流動方向發(fā)生變化從而改變氣動執(zhí)行元件的運動方向。換向型控制閥包括氣壓控制閥、電磁控制閥、機械控制閥、人力控制閥和時間控制閥。

　　1.氣壓控制換向閥

　　氣壓控制換向閥是利用氣體壓力來使主閥芯運動而使氣體改變流向的。按控制方式不同可分為加壓控制、卸壓控制和差壓控制三種。

　　加壓控制是指所加的控制信號壓力是逐漸上升的，當氣壓增加到閥芯的動作壓力時，主閥便換向；卸壓控制指所加的氣控信號壓力是減小的，當減小到某一壓力值時，主閥換向；差壓控制是使主閥芯在兩端壓力差的作用下?lián)Q向。

　　氣控換向閥按主閥結(jié)構(gòu)不同，又可分為截止式和滑閥式兩種。

　　1）截止式氣控閥　

　　2）滑閥式氣控閥

　　工作原理和液動換向閥基本相同。

　　2.電磁控制換向閥

　　按控制方式不同分為電磁鐵直接控制(直動)式電磁閥和先導式電磁閥兩種。它們的工作原理分別與液壓閥中的電磁閥和電液動閥相類似，只是二者的工作介質(zhì)不同而已。

　　二、壓力控制閥

　　壓力控制閥主要用來控制系統(tǒng)中氣體的壓力，以滿足各種壓力要求或用以節(jié)能。壓力控制分為三類：一類是起降壓穩(wěn)壓作用，如減壓閥，定值器；一類是起限壓安全保護作用的安全閥等；一類是根據(jù)氣路壓力不同進行某種控制的順序閥、平衡閥等。

　　三、流量控制閥

　　在氣壓傳動系統(tǒng)中，經(jīng)常要求控制氣動執(zhí)行元件的運動速度，這要靠調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量來實現(xiàn)。凡用來控制氣體流量的閥，稱為流量控制閥。流量控制閥就是通過改變閥的通流截面積來實現(xiàn)流量控制的元件，它包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥和柔性節(jié)流閥等。其中節(jié)流閥和單向節(jié)流閥的工作原理與液壓閥中同類型閥相似。

　　１．排氣節(jié)流閥

　　與節(jié)流閥原理一樣，但節(jié)流閥裝在系統(tǒng)中調(diào)節(jié)氣流的流量，而排氣節(jié)流閥只能裝在排氣口處，調(diào)節(jié)排入大氣的流量。圖13－18為排氣節(jié)流閥的工作原理圖。

　　２．柔性節(jié)流閥

　　柔性節(jié)流閥依靠閥桿夾緊柔韌的橡膠管而產(chǎn)生節(jié)流作用。